選擇伺服行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷_越小。

選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質量。

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構清理了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。

選擇行星減速器時，要注意齒圈的質量

行星減速器內齒圈_插在箱體本體上，所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

短時工作定額的電動機．與功率相同的連續工作定額的電動機相比．挺大轉矩大，重量小，價格低。因此，在條件許可時，應盡量選用短時工作定額的電動機。對于斷續工作定額的電動機，其功率的選擇、要根據負載持續率的大小，選用專門用于續運行方式的電動機。負載持續串Fs％的計算公式為FS％＝tg/(tg+to)×100％式中tg為工作時間，t。為停止時間min；tg十to為工作周期，而減速機的作用就是來提高力矩，想選好電機必須要知道啟動挺大力矩力矩*轉速=功率而且要保證在靜止時電機自鎖，不能讓電機轉動

1.P=W/t

這是一個適用于任何功率的公式,當然也適用于機械功率

2.P=F*V

這個公式僅僅適用于機械功率.

F表示機械的動力,V是機械勻速運動的速度

采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做_處理。

選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質量

雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。