行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等， 行星減速機的輸出扭矩實在連續運轉，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

速比=輸入轉速/輸出轉速

輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率

額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

實用扭矩T應滿足以下條件 T/F

再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一到，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協調.

此外需要注意一下 行星減速機的問題

1、油箱內壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。

2、減速機結構設計不合理引起漏油

如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。

3、加油量過多

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當

在設備檢修時，由于結合面上污物清理不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

行星減速機的處理方案

采用高分子復合材料修理治理減速機滲漏油，高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產生協同效應，使復合材料的綜合性能優于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修理以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修理。對于減速機靜密封點泄漏可采用美嘉華高分子復合材料和技術現場治理滲漏，不用拆卸，高分子復合材料在外部治理滲漏，省時省力，效果立竿見影，其產品具備的優良的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了多年無法解決的問題。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘堵，從而達到清理漏油的目的。