【摘要】工欲善其事，必先利其器，行星減速機的出現，為現代機器人的迅速發展提供了可能。

行星減速機是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常其將電動機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩，在自動化設備中應用十分廣泛，對于機器人來說，行星減速機更是必不可少的核心零部件。與常規自動化設備用行星減速機有所不同，由于一般機器人在工作中會不斷執行重復性動作，所以對于定位精度和重復定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此作為核心零件，行星減速機也應當滿足輕量化的要求。

目前應用在工業機器人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，行星減速機有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業中。

然而當一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比時，就需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數量，體積就會變大，無法滿足要求，因此行星減速機多應用于直角坐標機器人。精密行星減速機，法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩、低噪音、長壽命、適配電機廣等特點。

在機器人產業發展的帶動下，國內廠商意識到行星減速機這一零部件的重要性，也取得了不斷的進步。在行星減速機方面，國內廠商已經逐漸縮小了與國外產品的差距，在行星減速機方面也在不斷地尋求突破。國家近年來也出臺了相關政策，大力扶持。相信在市場繁榮的大環境以及政策扶持的大背景下，行星減速機的崛起指日可待。

行星減速機生產廠家及產品推薦

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